ARINC825規(guī)范簡介
機載CAN網(wǎng)絡通用標準
ARINC825規(guī)范全稱為機載CAN網(wǎng)絡通用標準（The General Standardization of CAN for Airborne Use）。顧名思義，ARINC825規(guī)范是建立在CAN物理網(wǎng)絡基礎上的高層規(guī)范。CAN網(wǎng)絡使用共享的雙絞電纜傳輸數(shù)據(jù)，在航空航天領域應用中能夠有效地節(jié)省重量。同時，CAN物理層協(xié)議還提供了錯誤恢復和保護機制，從而能適應有高可靠性要求的應用場景。新一代的商用飛機，例如空客A380和波音787，都在多個子系統(tǒng)中使用了CAN網(wǎng)絡，包括駕駛艙系統(tǒng)、發(fā)動機控制及飛行控制系統(tǒng)等。為了使CAN網(wǎng)絡能夠更好、更簡單的與其他機載網(wǎng)絡協(xié)同工作并互相通信，航空公司電子工程委員會(Airlines Electronic Engineering Committee)推出了ARINC825規(guī)范。該規(guī)范的最新版本為2011年7月發(fā)布的ARINC Specification 825-2版本。
物理層接口
為了確?？煽康耐ㄐ?，ARINC825的電氣特性、總線收發(fā)條件、數(shù)據(jù)率等規(guī)定均符合ISO 11898標準。規(guī)范中還特別強調(diào)了每一位的時序計算及電磁兼容性。ARINC825支持以下數(shù)據(jù)率：1Mb/s、500Kb/s、250Kb/s、125Kb/s及83.333Kb/s。
邏輯通信通道
ARINC825規(guī)范對CAN 2.0B擴展幀的29位標識進行了劃分。其中高3位被用于邏輯通信通道（LCC, Logical Communication Channels）標識，按優(yōu)先級從高到低依次為異常事件通道（EEC）、正常工作通道（NOC）、節(jié)點服務通道（NSC）、用戶自定義通道（UDC）、測試與維護通道（TMC）及CAN基本幀兼容通道（FMC）。其中EEC和NOC通道用于多播（Any-to-Many）通信，NSC和TMC通道用于端到端（Peer-to-Peer）通信。ARINC825規(guī)范對29位標識的劃分如圖1所示，ARINC825規(guī)范關于邏輯通信通道的定義如圖2所示（圖片來自維基百科）。
本公司的ARINC825板卡支持EEC、NOC、NSC、TMC通道上的數(shù)據(jù)傳輸。
帶寬管理
ARINC825引入了CANaerospace中的定時觸發(fā)總線調(diào)度（Time Triggered Bus Scheduling）機制，對網(wǎng)絡上的數(shù)據(jù)傳輸帶寬進行管理。帶寬管理主要適用于在NOC通道上進行的周期性數(shù)據(jù)傳輸。整個網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸周期（在一個周期內(nèi)，每個數(shù)據(jù)包至少能得到一次傳輸機會）稱為一個Major Frame（主時間幀），它包含若干個Minor Frame（基本時間幀）。Minor Frame是ARINC825規(guī)范中進行帶寬管理的最小時間單位?？偩€上傳輸最頻繁的數(shù)據(jù)包在每個Minor Frame能得到一次發(fā)送機會。Minor Frame的計時是由各節(jié)點自己完成的，不需要和其他節(jié)點同步。各節(jié)點在運行時識別當前所在的Minor Frame，并按照調(diào)度表完成規(guī)定的傳輸任務。一個帶寬管理的例子如圖3所示（圖片來自維基百科）。
簡表數(shù)據(jù)庫
ARINC825規(guī)定了簡表（profile）數(shù)據(jù)庫，用于對網(wǎng)絡上傳輸?shù)膱笪暮妥兞窟M行定義。簡表具有用戶可直接閱讀的文本格式。本公司的ARINC825開發(fā)工具可根據(jù)簡表自動生成配置數(shù)據(jù)及C/C++源碼，與本公司ARINC825板卡API配套使用，使用戶可以“一鍵式”開發(fā)ARINC825應用。
網(wǎng)絡資源
1) 維基百科關于ARINC825的詞條：http://en.wikipedia.org/wiki/ARINC_825；
2) ARINC官方網(wǎng)站發(fā)布的ARINC Specification 825-2版本。